Allaahummagh-fir lii, warhamnii, (wajburnii), (warfa'nii), wahdinii, (wa 'aafinii), warzuqnii.

Ya Allah, ampunilah aku, rahmatilah aku, (cukupilah kekuranganku), (angkatlah derajatku), tunjukilah aku, (selamatkanlah aku) dan berilah aku rezeki.

HR. Abu Dawud no. 850, at- Tirmidzi no. 284, Ibnu Majah no. 898, al-Hakim 1/262, 271, al-Baihaq 2/122, Ahmad 1/315, 371 dll. Hadits Ibnu Abbas radhiyallahu ‘anhuma. Hadits ini sahih sebagaimana dinyatakan oleh al-Imam Albani dalam Shahih Kutubus Sunan.

Menurut al-Imam an-Nawawi rahimahullah dalam al-Majmu’ (3/415), yang lebih hati-hati seluruh lafalnya diucapkan, yaitu ada tujuh kalimat sebagaimana disebutkan di atas.

Dalam lafal lain, ‘Allaahumma’ (Ya Allah) diganti dengan ‘Robbi’ (Ya Rabb).

Sumber: http://asysyariah.com/seputar-hukum-islam-duduk-di-antara-dua-sujud-gerakan-setelahnya